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激光焊缝跟踪系统自适应焊接

发布时间:2019-11-26 03:20:15        

在焊接过程中,因工件尺寸不一致,工件的对接间隙大小是有变化的,激光焊缝跟踪系统可以实现实时测量焊缝间隙的大小。其核心部件——传感器在工作过程中去识别间隙的大小,从而改变焊枪的摆动频率和焊接速度。
焊接前,机器人安装上一套激光焊缝跟踪系统。焊接时,通过传感器测量坡口的截面积数据并发送给机器人,基于提前设定的算法改变焊接速度和摆动频率,同时结合多层多道焊接指令,可以根据预设的数量自动实现焊接层数及道数的调整。
激光焊缝跟踪系统,其基本原理是采用光学传播与成像原理,得到激光扫描区域各个点的位置信息,通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置,以便于始终跟随焊接位置进行焊接,焊枪与工件之间的距离始终保持恒定,从而确保了焊接质量,提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题,还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来,避免焊工身体伤害。
创想激光焊缝跟踪系统优点
1、适用性广泛
适用于常见的焊缝形状,20多种,可定制开发新类型;
适用于薄层和厚板应用程序;
适用于标准表面,包括反光和高光的铝、不锈钢等材质;
支持近40种机器人通讯接口,包括 国产品牌(新松、埃夫特、时代、广数等)、国外品牌(安川、库卡、发那科、ABB等)。
2、高精度
3、抗干扰性强
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