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好的焊接机器人的焊枪编程需要注意哪些

发布时间：2019-11-20 02:20:15

要想焊接机器人得到好的焊接效果，除了硬件设施，像是配套机器人焊枪，清枪装置等设备外，好的编程也是必不可少的，好的编程需要注意以下这么步骤。

1.选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊***走路径长度来制定焊接顺序。

2.焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3.优化焊接参数。为了获得***佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。

4.合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时要不断调整机器人各轴的位置，合理的确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5.及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序。可以防止焊接飞溅堵塞焊接火口和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高火口的使用寿命。

6.编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

随着技术的进步，人们对焊接质量的要求越来越高。自动化生产需要减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大规模生产，降低生产成本，提高生产效率。

随着焊接自动化技术的不断发展，焊接机器人替代人工操作将越来越明显，这也是未来的发展趋势。特别是使用具有焊缝跟踪功能的焊接机器人完成焊接工作，可以大大的提高产品质量以及企业形象，一定程度上降低了人工成本。

焊缝跟踪产品，选北京创想智控。国产品牌、自主研发生产、高速高精度、性能稳定、***跟踪、性价比高。实时自动修正焊接轨迹，解决工件一致性差、组对偏差大问题,提升焊接效率和焊接质量。

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