工业机器人中常用到的传感器有哪些
发布时间:2019-11-18 05:40:51
在工业自动化领域,机器人需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。一份报告预测,到2021年,***工业机器人传感器市场将以约8%的复合年增长率(CAGR)稳步增长。对于包括消费者和汽车在内的机器人传感应用,另一份报告明确指出,到2027年,视觉系统将单独成就57亿美元的市场,力传感器市场将超过69亿美元。
那么,工业机器人中常用到的传感器有哪些呢?
二维视觉传感器
二维视觉是一个可以执行从检测运动物体到传输带上的零件***等多种任务的摄像头。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置,机器人可以根据接收到的信息适当调整其动作。
三维视觉传感器
三维视觉系统必须拥有两个不同角度的摄像机或激光扫描器,用以检测对象的第三维度。例如,零件取放便是利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析并选择***好的拾取方式。
力/力矩传感器
如果说视觉传感器给了机器人眼睛,那么力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下,力/力矩传感器位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器,装配、人工引导、示教、力度限制等应用才得以实现。
碰撞检测传感器
这种传感器有各种不同的形式,其主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境,协作机器人***需要它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,给机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。
焊缝跟踪传感器
其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置,以便于始终跟随焊接位置进行焊接,焊枪与工件之间的距离始终保持恒定,从而确保了焊接质量,提高了焊接效率并降低了劳动强度。
创想智控是一家***焊缝跟踪的企业,销售的焊缝跟踪产品,属于国产品牌、自主研发生产、高速高精度、性能稳定、***跟踪、性价比高。
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