前沿技术|激光视觉焊缝跟踪

激光视觉焊缝跟踪技术讲解
激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息机械装置，由控制器进行计算，计算出焊缝位置后将数据传输给焊接系统控制器。
常见的焊接系统控制器有PLC，工控机以及机器人控制器，焊接系统控制器收到焊缝跟踪系统传输的焊缝位置后，调节焊枪位置，实现工件智能焊接。
激光视觉焊缝***由激光器、光学传感器、***处理器和镜头构成。输出位置结果可以直接与机械臂控制器、PLC和其他多轴控制器相连，根据实际旋转外接工控机。
激光视觉焊缝跟踪系统采用非接触式，通过CCD视觉传感方式获取焊接过程信息，实时调整焊枪位置，是焊枪始终沿焊缝的轨迹前进。广泛运用于智能工业机器人系统或焊接专机领域，实现焊接过程的智能化和柔性化。
工作原理：
激光传感器采用了激光三角光学原理，传感器打出一条激光线到工件表面，激光线与工件表面相交于一条轮廓线并由CCD元件提出来，经过算法处理后可以得到轮廓的尺寸信息。
电弧跟踪与激光跟踪的性能对比：
电弧跟踪是先寻位再焊接；
激光跟踪是边寻位边焊接；
激光效率与精度比电弧跟踪高；
电弧跟踪的成本低好几倍；
电弧适合厚板焊接焊缝跟踪；
激光适合2MM以下的薄板焊接焊缝跟踪。

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