基于焊缝跟踪的中厚板焊接机器人系统

在建设机械、铁路车辆、高铁车辆、建筑结构以及桥梁等中厚板构造物的焊接工程中，以提高生产效率，实现稳定、均匀焊接为目的的机器人焊接系统已经得到广泛应用。
中厚板焊接机器人系统构成
1、丰富的***数据库功能及传感功能，焊接条件自动化生产功能使操作变得更加简单，简易。
2、高性能的电弧传感功能、多层多道焊接功能及坡口宽度跟踪，提高焊接质量和产品适应性。
3、可供选择的双丝焊接以及高速焊接功能可以大大缩短生产节拍。
4、感应重试功能、再引焊功能、引弧点转移功能、喷嘴接触回避及粘丝自动焊接功能为设备连续运转提供保障。
中厚板焊接机器人系统特点
1、修正偏差：由于下料、装配和产生热变形等原因，工件的位置和外形发生偏差，使本来示教的机器人焊接轨迹被改变，本系统采用***的焊缝跟踪技术可以修正机器人焊接轨迹这类偏差，以保证机器人跟踪实际焊缝完成焊接工作。
2、在熔敷效率增加时保持较低的热输入、热影响区小、焊接变形小、焊接气孔率低等。
3、***的排尘系统，保证了操作人员在生产过程中免受焊接废气和***的伤害。
4、中厚板焊接机器人工作站充分利用有限空间，并***大范围多角度多空间的变换位置，增大了作业空间，提高了作业效率。
中厚板焊接机器人系统应用行业：
1、航空航天机械，***机械，船舶制造；
2、高铁机械、高速路工程设备；
3、石油石化，大型储油储气罐；
4、电力建设设备；
5、机床，钢结构；
6、桥梁以及其他工程机械和中厚板行业。
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