机器视觉与激光焊缝跟踪检测

人类通过眼睛来观察和认识世界，机器视觉通俗地讲就是机器身上的“眼睛”，是机器感知世界的视觉***。机器视觉实现了对工件尺寸、形状、颜色等特征的自动判断和识别，可以让机器代替人眼做测量和判断，机器视觉具有高度自动化、效率高、精度高、稳定性强、可适应***环境、感光范围广等人工视觉无法比拟的优势，是实现工业自动化和智能化的必要手段。因此，机器视觉被称为未来人工智能的核心技术。
随着我国传统制造业的结构调整和转型升级，***、精密、自动化和智能化是制造业发展的新趋势，以激光行业中的激光焊接工艺为例，在激光焊接中，经焊枪聚焦后的焊接激光束光斑直径***，一般小于0.3mm，由于激光焊接具有非线性、时变且干扰因素多的特点，焊接过程中工件发热导致焊缝变形，如果不对焊接过程采取控制措施，则激光束焦点极易偏离实际焊缝位置，导致焊接质量降低甚至焊接失败，这就要求在焊接过程中能够实时检测出焊缝的实际偏差，并对偏差进行实时反馈处理，并进行动态调整，从而实现全闭环控制，以保证焊接质量。因此，激光焊接过程中的焊缝自动检测与跟踪，便成为激光焊接自动化领域需要解决的行业痛点。
创想激光焊缝***，具备在线检测功能，具有主动性、非接触、能获取物体的三维信息、灵敏度精度高、抗电磁场干扰能力强等优点，采集接缝表面信息通过图像采集卡输入到计算机中，然后通过计算机分析处理该信息得出控制信号，并通过运动控制卡将控制信号传达到步进电机驱动行走机构的两个轴，以控制焊枪的运动。