机器人曲面焊缝跟踪技术

众所周知，筒体、封头、扇叶、汽车盖头等工件外形轮廓都以曲面曲线为主，在这些曲面工件焊接过程中，由于工件形状的不规则性、多样性、小批量生产等因素影响，导致所需的***工装夹具不能统一定制，使得焊接精度偏低、生产故障率偏高。如何采用标准化的焊接模式来解决这个难题，以此降低成本投入，一直是曲面工件生产者在考虑以及研究的方向。
有人提出了自主移动机器人空间曲面焊缝的识别与跟踪控制技术，有人提出了一种基于旋转电弧的复杂曲面形状识别及焊枪位姿控制方法，有人提出了一种复杂曲面薄壁板材细微拼缝激光测量焊接跟踪方法。
创想智控提出了基于激光传感器的机器人曲面焊缝跟踪技术。此项技术需要用到工业焊接机器人、北京创想自主研发生产的aTiny小不点激光位移传感器、工控机、上位机软件等。
aTiny激光位移传感器先扫描***曲面工件的轮廓信息，并将扫描的图像和当前位置信息传输给工控机，经过工控机运算自动规划出机器人运动轨迹，然后传输给工业焊接机器人运动焊接，实现机器人对曲面工件的跟踪焊接。上位机软件采用友好的人机交互数据可视化界面设计，可以显示焊缝的二维数据，也可以显示焊缝扫描成像的三维数据 。
创想激光传感器识别精度高，可以进行复杂曲面形状识别及焊枪位姿控制，抗高反光，抗弧光干扰，帮助生产企业降低焊接工艺难度以及成本投入。