工业焊接机器人系统的核心——焊接轨迹跟踪技术

工业焊接机器人系统采用交流伺服驱动技术和高精度，高刚性RV减速器和谐波减速器。 它具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。协调控制技术可以控制多机器人和***器的协调运动，保持焊枪和工件的相对姿态，满足焊接工艺的要求，避免焊枪与工件之间的碰撞 。
工业焊接机器人的焊接轨迹跟踪技术提高了焊接机器人焊接复杂工件的灵活性和适应性。 通过离线观察视觉传感器获得焊缝跟踪的剩余偏差。 基于偏差统计获得补偿数据，并获得工业焊接机器人的轨迹。在各种工作条件下都可以获得良好的焊接质量。
激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性对材料（包括金属与非金属）进行切割、焊接、表面处理、打孔、微加工等的一门技术。激光加工作为***制造技术已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等工业领域，对提高产品质量和劳动生产率、自动化、无污染、减少材料消耗等起到越来越重要的作用。
焊接机器人激光加工是以聚焦的激光束作为热源轰击工件，对金属或非金属工件进行熔化形成小孔、切口、连接、熔覆等的加工方法。激光加工实质上是激光与非透明物质相互作用的过程，微观上是一个量子过程，焊接系统价格宏观上则表现为反射、吸收、加热、熔化、气化等现象。
北京创想智控自主研发生产的视觉传感器，有专用于工业焊接机器人的，性能稳定，跟踪***，性价比高。