焊缝跟踪：焊缝自动识别与跟踪技术

随着计算机、人工智能等科学技术的迅猛发展，工业现场对焊接技术的自动化、智能化水平的要求不断增加。
随着手工焊接加工方式逐渐被以焊接机器人为主体的自动化焊接加工系统取而代之,但受限于当前机器人的智能化水平,大多数机器人实施焊接作业时仍停留在“手动示教—记忆再现”这一固定模式。
在非结构化焊接环境中,受热变形、振动移位、装夹误差等因素的影响,导致焊缝的实际轨迹与示教轨迹间不可避免地存在偏差,这种工作模式的机器人不能根据轨迹的变化作出相应的修正动作,从而影响***终的焊接质量与精度。
为了提高工厂作业效率、提高焊接作业质量，焊缝跟踪技术被拿来解决焊接机器人对焊缝的自动跟踪问题。
焊缝自动跟踪技术是实现焊接自动化的基础和关键。焊接传感技术又是实现焊缝自动跟踪的前提条件。目前，焊缝自动识别与跟踪方法较多，依据焊接传感技术设计的焊缝跟踪产品也较多。
北京创想智控自主研发生产的焊缝跟踪系统，使用激光传感器，***引导焊接机器人根据传感器对焊缝进行感知，自行预测规划出精准的焊枪轨迹，在伺服控制下***完成焊接作业。这其中包括通过视觉引导进行焊缝初始点自动识别***以及焊缝的自动跟踪控制。同时能够获得水平和垂直两维跟踪信息，大大降低了对环境条件的要求，提高了抗干扰性能、灵敏度和测量精度，适用于不同形式焊缝。