传统船舶工业如何借助机器人激光寻位技术转型升级

在21世纪，船舶工业是为各国水上交通、海洋资源开发等领域提供技术装备的现代综合性产业，在维护***海洋权益、促进国民经济持续增长等方面具有重要意义。
但是自08年国际***危机以来，我国造船市场持续低迷，新船订单大幅减少，发展形势严峻。
2019年，***新造船市场面临的环境依旧错综复杂，机遇与挑战并存。近年来船队增速持续低于海运贸易增速，***航运市场进入缓慢复苏状态，这为新造船市场走出低谷创造了条件；叠加国际环保新规即将进入密集生效期，部分老旧船舶大概率因经济性较差***提前拆解，有望给造船企业带来订单。但新造船市场也面临诸多挑战。船舶行业用钢总量将出现下降，船舶大型化发展减少钢材需求量，***船型用钢占比将会逐步增多，船舶行业产业集中度将不断提高，长江三角洲地区是我国造船发展的主要区域。
***初，在机器人“上岗”前，工作环境恶劣、劳动强度大、焊接效率低、加工误差大等诸多问题一直困扰着船舶制造行业。
然后，船舶生产企业引进了机器人工作，但这些传统的示教再现型机器人，对工件一致性、焊缝组对间隙规则性都具有严格的要求，还需要大量后续人工修补打磨工作，在成本和效率方面并不见多大成效。
而且，现在的市场需求方向已经偏向到了多品种、小批量、柔性化生产上，市场对机器人编程便捷性的要求越来越高，传统的示教再现型机器人已经不能满足市场需求。
开发焊接机器人免示教编程系统在船舶工业领域尤为迫切，比较典型的是船舶行业的小组立焊接项目。用船厂工人的话说：“几乎没有一模一样的小组立”。免示教焊接是替代小组立人工焊接，甚至是解决船舶行业产业升级的关键之匙。
目前，行业内普遍达成共识，应用3D视觉扫描、点激光寻位、激光焊缝跟踪、机器人在线控制和机器人智能焊接等***技术，实现机器人免示教编程焊接，形成***率、高精度、适用范围广、可靠性强的机器人标准化生产单元，实现船舶工业生产智能制造，以此为点，打造企业核心竞争力。
北京创想智控机器人激光寻位产品，采用激光视觉技术对焊缝进行识别***，提高点激光起始点寻位精度及稳定性，保证焊缝成型质量稳定，有效解决了工件一致性差、加工误差大、焊缝组对间隙不规则等问题，减少了大量后续人工修补打磨工作，既解放了劳动力，又提高了工作效率。