焊接跟踪：机器人在提高生产效率方面的应用

企业在生产中应用机器人意味着追求***率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度和焊接质量上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。
拿MOTOMAN机器人为例，MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中，应用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，大大提高了运动轨迹的精度，还有加配焊接跟踪传感器，提高焊接过程中的准确性。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式，在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度，就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。
有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。
2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人加配焊接跟踪传感器在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率和质量提高1倍。
焊接跟踪传感器可以极大得改善机器人焊接应用，具体可咨询北京创想智控适合您的生产参数的焊接***。