中厚板复杂焊缝机器人自动跟踪系统

中厚板涉及的行业主要包括：工程机械、建筑机械、煤炭机械、铁路机车、建筑机械、机床、风电、锅炉及压力容器、钢结构、造船和桥梁制造等大型结构件。以工程机械行业为例，由于其产品各部件符合标准化、批量化的生产特点，适合采用自动化设备进行焊接。
由于此行业具有生产工件体积大，装配尺寸的误差大，重量大等产品特点，在加工过程和装配环节上，精度难以保证，普通机器人系统无法满足焊接要求。因此，需要机器人焊接系统具备以下功能：
1）解决“示教量大，示教修改频繁”问题。要求机器人能够减轻现场编程工作者的负担，具有操作性好、应答性好的特点。
2）适应“工件的装配误差、安装夹具、变位器的误差”等因素，用传感器进行矫正成为基础和前提条件，要求机器人具有自动跟踪传感功能的机器人。
由此，北京创想智控研制开发出了一款中厚板复杂焊缝机器人自动跟踪系统，可以解决：
1）可补偿生产、设备和操作公差，无需示教，对于复杂工件，可以减少编程工作。
2）与机器人控制系统实时通讯，可以实现焊接机器人的焊缝自动跟踪、寻位等功能。
创想中厚板复杂焊缝机器人自动跟踪系统，激光实时跟踪，降低了对工装夹具的精度要求，焊缝质量稳定、成型美观。