机器人系统的激光跟踪轨迹规划和跟踪控制

如何把人和机器结合起来，是科技未来发展的必由之路，将来整个工作会被完全的取代掉，完全由机器来做，这也是一种可能性，目前来说人机融合是主要的趋势。
机器人的智能化趋势
人具备的能力：柔性、视觉、触觉、学习能力；
传统机器人：快速、精准、简单重复作业；
智能机器人：感觉（视觉识别、激光跟踪）、运动（力位混合控制、拖动示教、离线编程）、思考（深度学习）。
首先是视觉识别，智能机器人如何识别散乱的零件，如何做规划？如何去做图象识别的功能？现在行业应用中比较多的是机器视觉中的激光跟踪的一些解决方案，在焊接里面很有意义的，比较容易理解，因为焊接尺寸的关系，加工的精度不够的情况下，如何把这个焊缝找出来，轨迹规划如何跟上焊缝，其实激光跟踪是很起作用的。在起初的时候，在有干扰的情况下能够认出来这个焊缝，图形识别的技术是主要的难点。
激光跟踪面对的应用，越来越多是一些中小企业，其实他们面对的，有一些老式被改造的状态，柔性不够的情况下，让这些工厂投大量资金改造他的老旧设备就变得不太现实，要找到一些适应性比较简单的，成本上能够接受的方式，把一些由于设备问题产品的缝隙偏差修正出来。
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