激光视觉传感器在焊接中的应用

目前，在焊接中应用的激光视觉传感器主要有扫描和结构光两种形式。扫描方式主要有线形扫描和圆形扫描，其中圆形扫描的图像处理方式要复杂一些。相对而言，对于反光的处理，扫描方式比结构光方式要容易。此外，扫描方式传感器的视场深度大，但受到扫描激光斑点的影响，扫描激光传感器的精度，尤其是横向分辨率相对较低。同时，受机械扫描的影响，扫描速度不高。
扫描式激光传感器大多只用于大厚度工件的焊缝跟踪和自适应控制。在高精度和高速度跟踪或检测中应用的激光视觉传感器大多为结构光方式的传感器。
***初的激光传感器中采用的图像获取器件为模拟的CCD，通常其图像获取的***高帧率为60 帧/s 或30 帧/ s ，因而图像处理或输出控制等算法也随之受到限制。随着电子与信息技术的发展，激光传感器中的图像获取器件逐渐采用了更为***的数字CMOS 器件，图像获取的帧率***高可达3000 帧/ s 或10000 帧/ s ，为高速和高精度的传感创造了条件。
采用数字CMOS 图像探测器件的激光视觉传感器，可以很方便地实现对数字图像目标区域的裁剪，消除临近焊缝夹具的其他特征对焊缝识别的干扰。适用于工件表面光亮、接头旁边有夹具影响或激光焊、焊缝成形与缺陷检测等高速传感要求的场合。
采用数字CMOS 图像探测器件的激光视觉传感器，除了成像质量大幅提高外，在图像处理上也可以采用一些更好的算法，从而能很好地消除铝合金、不锈钢、镀锌板等光亮表面反光的干扰，清晰地识别角焊缝、V 形坡口等接头的细节，在实现***跟踪的同时，准确测量接头的间隙、错边和坡口截面积等几何参数。
利用高速和高精度的激光视觉传感器还可用于焊缝检测，通过扫描焊缝表面，可以得到焊缝表面的3D 图像，通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等，还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷。
目前，激光视觉传感器在焊接中的应用，其主要体现在数字化、抗反光、焊缝检测、双传感、多层焊、集成化、小型化和网络化等方面。具体推荐使用北京创想激光视觉传感器，高性价比，质量可靠，稳定性好。