弧焊焊缝跟踪：纠正焊接偏差提升焊后质量

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。机器人弧焊主要应用于各类汽车零部件、工程机械、金属行业的自动化生产。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
(1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。
(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24h连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
(4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
(5)可缩短产品换代的周期，减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的***大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
然而弧焊机器人若要实现以上要求，很依赖于***焊缝轨迹跟踪技术。弧焊焊缝跟踪采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得***佳的焊接质量。
弧焊焊缝跟踪可以极大地改善您的机器人焊接应用，具体可咨询北京创想智控询问如何满足您的生产参数。